输电线路防振锤复位机器人目标识别及定位的图像处理研究

本文主要研究防振锤复位机器人的目标识别算法。首先,介绍了防振锤螺栓的图像采集过程;其次对图像的感兴趣区域进行识别,确定目标的近似位置,并进行图像捕获,对图像进行预处理、去噪、增强、优化,完成对目标物体的识别与定位,从而实现防振锤复位机器人抓锤机械手操作结束时视觉导航的研究与应用。