基于三维点云的散料料堆实时体积和堆顶位置计算

Real-time volume and top position calculation of bulk piles based on 3D point cloud

介绍了一种基于激光扫描仪技术的方法,用于实时测量散料料堆的体积和确定其堆顶位置。该方法通过在散料堆场内的斗轮堆取料机的悬臂架前端设置激光扫描仪,实时采集散料堆场表面的三维点云数据,仅依赖于激光扫描仪采集到的三维点云数据,无须额外的辅助设备,具备高度自动化和精确性,适用范围广泛,可用于实时监测散料料堆的状态和体积,具有广泛应用于散料料堆管理和控制领域的潜力。