基于无人机的火电厂热力管网巡检路径规划与优化

Route Planning and Optimization of Thermal Pipe Network Inspection in Thermal Power Plant Based on UAV

无人机的应用范围已涉及各行各业,火电厂的热力管网巡检开始尝试使用无人机进行操作。在火电厂热力管网巡检中应用无人机具有高效、安全、准确的优势,本文对某市火电厂热力管网的巡检问题进行剖析,并根据某市火电厂热力管网的巡检条件提出相应优化路径,以期对相关研究起到一定的补充作用。