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变电站智能巡检机器人的应用研究
ApplicationResearch on Intelligent Inspection Robots for Substations
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摘要
当前在变电站中,智能巡检机器人发挥着重要的作用,为电力运行提供了全面的保障。现阶段,提升巡检机器人系统的智能性、精确性是目前研究的要点。基于此,本文通过提出整体框架设计,为运动规划设计奠定良好基础,并结合实际情况探讨智能巡检机器人在变电站中的应用,以达到较好的效果。
作者
吴可可
黄湘伟
朱峰
黄明星
宋运团
Wu Keke;Huang Xiangwei;Zhu Feng
机构地区
华能湖南清洁能源分公司
华能新能源湘乡风力发电有限公司
深圳昱拓智能有限公司
出处
《电力设备管理》
2024年第8期289-291,共3页
Electric Power Equipment Management
关键词
变电站
智能巡检机器人
功能模块
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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