摘要
港口装卸船作业中,装卸锁是重要的作业衔接环境。在自动化码头中,单小车岸桥工艺下锁站的布设和自动驾驶车辆装卸锁作业安全是行业的一个关键挑战。不同于传统人工码头在岸桥下装卸锁,1锁框对1岸桥的布设方案,自动化水平运输一方面需要考虑自动驾驶车辆在装卸作业时与工人交互的安全,需要独立、硬质化的锁站作为保护设施来确保作业工人安全,同时在锁站的布局上,能基于智能水平运输调度的能力,打破锁站与岸桥一对一的作业绑定关系,能灵活采用多对多灵活调度的规划方案。在卸船和装船作业过程中,按照任务优先级、最短路径进行智能调度规划。
