一种履带式农用机器人底盘车的设计与试验

设计了一种履带式农用机器人底盘车,并对样机进行了多场景测试,检验其性能。试验结果表明,该底盘车定位精度较高,运行较为稳定,适用于一些农用机器人应用场景。