期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

非公路宽体自卸车转向系统轮偏角控制模型研究

Research on Wheel Deflection Angle Control Model of off-road Wide-body Dump Truck Steering System

原文传递

导出

摘要以非公路宽体自卸车电液转向系统功能原理、结构形式及其各零部件的连接关系为研究基础,建立空间坐标系并进行空间坐标变换,计算从方向盘角度到转向轮转动角度的传动比,将转向系统的方向盘角度控制接口转换为轮偏角控制接口,随后把转换结果应用于自动驾驶系统控制线控转向器中,实现了非公路宽体车自动驾驶系统轮偏角控制。

作者何银涛庞亚娜 HE Yintao;PANG Yana

机构地区西安主函数智能科技有限公司

出处《建筑机械化》 2024年第5期29-31,共3页 Construction Mechanization

关键词自卸车电液转向自动驾驶线控杆系轮偏角

分类号 P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程] TH242 [机械工程—机械制造及自动化]

引文网络
相关文献

参考文献1

1张萌,杨志勇,丁克良.基于改进的布尔莎-沃尔夫模型的任意旋转角坐标转换方法的研究[J].北京测绘,2013,27(1):16-19. 被引量：6

二级参考文献7

1陈义,沈云中,刘大杰.适用于大旋转角的三维基准转换的一种简便模型[J].武汉大学学报（信息科学版）,2004,29(12):1101-1105. 被引量：170
2潘国荣,周莹,张德海.坐标转换模型在盾构姿态计算中的应用[J].大地测量与地球动力学,2006,26(3):84-87. 被引量：30
3姚吉利,韩保民,杨元喜.罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用[J].武汉大学学报（信息科学版）,2006,31(12):1094-1096. 被引量：99
4潘国荣,赵鹏飞.基于空间向量的三维基准转换模型[J].大地测量与地球动力学,2009,29(6):79-82. 被引量：21
5陈宇,白征东,罗腾.基于改进的布尔沙模型的坐标转换方法[J].大地测量与地球动力学,2010,30(3):71-73. 被引量：45
6张小青,李世顺.稳健估计在两种坐标转换中的应用[J].北京测绘,2011,25(3):61-63. 被引量：3
7陈义,沈云中.非线性三维基准转换的稳健估计[J].大地测量与地球动力学,2003,23(4):49-53. 被引量：21

共引文献5

1胡超,周宜红,赵春菊,潘志国,冯诚诚.基于三维激光扫描数据的边坡开挖质量评价方法研究[J].岩石力学与工程学报,2014,33(A02):3979-3984. 被引量：11
2宫晓春,吕志平,王宇谱,吕浩,王宁.几种坐标转换计算方法的比较[J].大地测量与地球动力学,2015,35(4):697-701. 被引量：12
3刘乐,韩建海.全闭环伺服机器人正运动学的研究[J].机床与液压,2015,43(21):74-77. 被引量：2
4姬中晴,欧屹,冯虎田,张云.基于在线测量的滚动直线导轨副精度保持性测试方法及试验研究[J].振动与冲击,2016,35(7):56-61. 被引量：4
5陈小华.三参数转换模型及其在ISO 17123-5中的应用[J].北京测绘,2018,32(12):1536-1540.

1信伟.非公路宽体自卸车未来的发展前景[J].工程机械,2024,55(4):150-153.
2黄永军.“四得当”范式教学法:基础、意义与运用[J].中小学校长,2023(6):45-50. 被引量：1
3陈志韬,周怡,刘相新,白锦洋,刘洋,王真真.基于Simulation X的多轴转向系统功能安全仿真分析[J].山东科学,2024,37(3):85-92.

建筑机械化

2024年第5期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部