喷浆机械手伸缩臂的优化分析与研究

Optimization Analysis and Research on the Telescopic Arm of Shotcrete Manipulator

为解决目前喷浆机械手伸缩臂结构的稳定性及维保问题,通过对伸缩臂机械结构、油缸结构以及液压系统的改进设计,并通过AMESim仿真验证,解决了目前存在的问题,对后续智能化喷浆机械手伸缩臂设计提供参考。