一种目标识别与追踪系统的研究与设计

本论文设计了一种基于STM32F103单片机和OpenMV视觉模块的二维电动云台系统。该系统利用OpenMV视觉模块采集图像信息,并通过主控模块结合PID算法控制舵机实现对目标的快速准确追踪。实验结果表明,该系统能够快速有效实现对目标的追踪,具有良好的实用价值和应用前景。