一种模块化火车轨道自动巡检系统的探究与设计

本设计提出了一种模块化火车轨道自动巡检系统,主体由高精度运动控制模块和轨道巡检模块组成。其中高精度运动控制模块上安装有类火车轮,负责同传统火车一样运行在轨道上,并通过摄像头,传感器和其他轨道巡检模块,实时采集轨道上的各项数据,分析异常,后将数据整理上传至上位机系统,实现线上自动化巡检。