航天特色案例式教学改革探索——以视觉SLAM基础为例

基于“高阶性、创新性、挑战度”一流本科课程建设的基本原则,坚持“以学生为中心、以成果为导向(OBE)”的教学指导思想,面向课程视觉SLAM基础进行教学改革研究。围绕学院航天综合实验室已建设备和环境,结合课程讲授的基础理论,实现课程思政与航天应用相结合、以火星地形智能感知和火星车定位的应用案例为牵引的航天特色案例式课程教学改革。利用学校火星探测实验环境搭建火星车智能环境感知实验平台,引入火星地面环境三维建模和基于视觉的火星车定位案例,将视觉SLAM基础讲授的理论知识和航天应用紧密结合起来。在教学改革过程中,进一步锻炼学生的动手实践能力、解决实际工程能力,同时培养学生爱祖国、爱航天的情怀。