矿井掘进工作面智能煤巷建设关键技术研究

为提高矿井掘进工作面掘进效率,促进掘进减人增效,本文以河南某矿21111下巷运输巷智能化建设为例,对21111巷掘进、支护以及运输进行自动化和智能化改造,创建了集掘、支、运于一体的协同智能、安全高效掘进系统,并对其进行工业性试验。