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高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐
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摘要
书名:基于运动智能的机器人开发与控制作者:张春松唐昭戴建生著书号:978-7-04-059488-1出版时间:2022年12月定价:79.00元内容简介本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2024年第2期I0004-I0004,共1页
Machine Design And Research
关键词
模块控制
机器人
高等教育出版社
新书推荐
电机驱动器
关节模块
科学与技术
伺服舵机
分类号
TP242-5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械设计与研究
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