上肢外骨骼机器人在儿童脑性瘫痪中的研究和应用进展

脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)简称脑瘫,由发育中的胎儿或婴幼儿大脑发生的非进行性损伤引起。这些非进行性损伤会导致一系列持续存在的运动和姿势发育障碍,从而导致患儿活动受限。脑性瘫痪的运动障碍常伴有感觉、知觉、认知、交流和行为障碍,以及癫痫和继发性肌肉、骨骼问题等^([1])。