激光雷达与卫星融合的USV导航系统设计研究

本研究旨在设计并验证一种结合激光雷达和卫星图像技术的无人水面船(USV)导航系统。该系统通过融合激光雷达的高精度距离测量和卫星图像的广阔视野,提高了USV在复杂水域环境中的导航精度和环境适应性。系统架构包括激光雷达扫描模块、卫星图像处理模块和数据融合处理模块。通过在开阔湖泊、狭窄河道和多变海岸线等不同水域环境下测试,该系统展现了优异的导航性能,特别是在路径规划准确性和避障能力方面。测试结果表明,该导航系统在实际应用中具有广泛的可行性和有效性。