带式输送机煤流协同控制系统设计及应用分析

Design and Application Analysis of Belt Conveyor Coal Flow Cooperative Control System

针对煤矿井下带式输送机控制系统存在的能耗高、智能化程度低、设备磨损严重等问题,设计了基于传感器检测技术、PLC控制技术的煤流协同控制系统,并进行了工程应用。采用超声波传感器监测输送带煤流高度、使用速度传感器实时获取带速,PLC控制器对传感器数据进行处理,并基于滑动时间窗算法确定煤流量;根据煤流量监测结果、变化趋势及带速等数据,依据“降速缓慢、增速迅速”的原则调整带速,从而实现带式输送机煤流与带速动态匹配。在3506运输巷带式输送机上应用后表明,该煤流协同控制系统结构简单、组成单元可靠性强、智能化程度较高,在降低带式输送机运行能耗、设备磨损程度等方面效果明显,能够确保带式输送机稳定、连续运行。