采用机器人上下料的轮毂夹具设计与分析

Design and analysis of hub clamping systems with robots

工业机器人越来越多的应用到智能制造领域,最典型的应用之一就是配合数控机床实现机床自动上下料,从而实现一定程度的无人值守,提高生产效率,降低人工成本。结合实际情况,本文首先对机器人进行了选型,然后对夹具进行设计和分析,为系统制造提供依据。