车载式多功能植被修复装置的设计及控制研究

智能植被修复装置有着广阔的应用前景。针对我国北方部分地区,尤其是西北部生态系统严重恶化,设计车载式多功能植被修复装置。该植被修复装置集犁土、播种、土壤改善于一体,相比于传统的植被修复方法更加简洁高效,也可降低植被修复的成本。通过采用STM32F103单片机作为主控制器,配合各模块实现信号的传感和控制,再结合农作物的生长周期、生长环境得出精确的作物需水量。该装置配有GPS模块可获取装置的位置信息,利用GPS伪距差分原理进行定位,可实现自主作业。实验表明,该装置各部分功能相配合,结合自主开发的控制系统,植被修复工作效率明显提高,具有较高的实用价值。