摘要
管道机器人在完成管道内的检测、异物清理、清淤、焊缝打磨以及喷涂等工作方面具有重要的应用价值。在介绍国内外管道机器人研究背景的基础上,提出一种新型的水下传动机构及水下检测装置,以实现管道机器人高效、便利、可靠地进行水下作业工作。
出处
《科技与创新》
2024年第12期62-64,共3页
Science and Technology & Innovation
基金
2021年广东省普通高校创新团队项目“汽车行驶安全性能智能监控新技术创新团队”(编号:2021KCXT076)
2023年广东工贸职业技术学院科研项目“高职制造大类学生竞赛与思政教育同频共振的实践探索”(编号:2023-SCT-02)。
