融合语义信息的激光SLAM研究

针对传统的激光SLAM算法在室外动态场景下定位精度低和缺少语义信息等问题,本文设计了一种基于语义信息融合的激光SLAM改进算法,并在公开数据集KITTI上进行测试实验,为提升整体位姿估计精度和建图精度提供有益参考。