基于视觉信息的自动化物品分类与分拣系统设计

基于分拣线物品的视觉信息,以水果分拣为基础,利用K最近邻算法分类器对苹果、橙子、柠檬三种水果进行物品识别分类,设计了一个采用PLC自动化生产线的物件识别与分拣系统。该系统主要由可编程逻辑控制器、电动机、变频器、视觉传感器和气缸组成,最终实现对分拣线物品的自动分拣。该系统能够极大提高物品分拣效率,具有广泛的应用价值和实用领域。