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基于四足机器人的人工智能综合实践案例设计

Design of Artifi cial Intelligence Integrated Practical Case Based on Quadruped Robot
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摘要 基于四足机器人,从基础模块、运动模块、感知模块、综合模块四个方面设计一个人工智能综合实践案例。综合实践案例可作为理论教学配套的实践平台,也可以作为学生参加大学生创新创业训练计划项目、学科竞赛的载体,充分发挥学生的主体性,有利于培养学生的实践创新能力。 Based on quadruped robot,an artifi cial intelligence comprehensive practice case is designed from four aspects:basic module,motion module,perception module and integrated module.The integrated practical case can be used as a practical platform supporting theoretical teaching,as well as a carrier for students to participate in college students’innovation and entrepreneurship training programs and academic competitions,which can give full play to students’subjectivity and help cultivate their practical and innovative ability.
作者 徐素霞 冯超 XU Suxia;FENG Chao
出处 《中国教育技术装备》 2022年第10期20-22,共3页 China Educational Technology & Equipment
基金 厦门大学大学生创新创业训练计划项目“基于旋镜式激光雷达的动态目标检测与定位”(项目编号:2021X1249) 厦门大学大学生创新创业训练计划项目“基于激光雷达和里程计多传感器融合实现车辆定位与局部地图热更新”(项目编号:2021X1240)。
关键词 新工科 四足机器人 人工智能 实践平台 大创项目 学科竞赛 emerging engineering education quadruped robot artifi cial intelligence practical platform college students’innovation and entrepreneurship training programs academic competitions
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