孝老爱幼不能兼顾,我该怎么办?

您好!我今年58岁,退休3年了。我的父母都已年过80,体弱多病。我有一个哥哥和一个弟弟,以前哥哥和我一起分担照顾父母,2年前哥哥因病失能瘫痪在家,弟弟尚未退休,只能周末过去照顾父母,周一到周五一直就是我担负起照看父母的重任。之前也曾经多次提出请保姆或者送父母去养老机构养老,但老人十分抵触,甚至还为此和我大吵了一次,说我不孝顺、自私。为了让父母顺心,我也就没再提及此事。可家里最近突然的变化让我非常焦虑。