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遥控拾取小车设计
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摘要
遥控拾取小车集实用性和环保性于一体,采用STM32C8T6单片机作为系统的主控,摇杆模块发送控制信号,STM32C8T6单片机通过I/O接口接收信号并执行不同的指令,实现遥控拾取小车的移动、爪机的升降,同时也可使用蓝牙模块接收信息,通过手机App遥控小车,实现抓取功能。该小车实现了有线和无线遥控,以及自动识别、抓取功能,性能稳定。
作者
蒋雪玲
胡荣春
李强
机构地区
不详
出处
《无线电》
2024年第6期54-58,共5页
Hands-on Electronics
关键词
STM32
无线遥控
I/O接口
遥控小车
自动识别
控制信号
蓝牙模块
拾取
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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1
刘智贺,郭艾咏,陈文扬,陈柏锜,毛子杰,卢学玉.
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.机械,2024,51(6):60-66.
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