基于DSP F28335和CCS的捷联惯导实时解算

引言 惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。捷联式惯性导航系统则是将惯性器件直接固连在运载体上,惯性器件可以感应运载体的加速度和姿态等信息,且不受任何外部因素的影响,实现自主式导航[1-2]。对比传统的平台式惯导系统,捷联式惯性导航系统具有高度数字化的特点,通过计算机实现其导航平台的功能,数字平台替代物理平台,不仅降低了系统的体积。