摘要
针对高超声速飞行器的控制系统设计问题,采取反演控制的方法,引入虚拟控制量并对其进行设计,得到整个控制系统的实际控制输入,同时利用Lyapunov稳定性理论判据确保在对子系统进行设计的各个步骤中控制系统的稳定性。采取跟踪微分器对反演过程中虚拟控制量导数进行拟合,从而解决反推过程中多阶求导时的“微分爆炸”问题,进而实现对参考指令稳定、快速、准确跟踪。结合Simulink仿真结果分析,在气动参数已知的前提下,本文通过反演方法设计的控制系统能够实现对速度和高度参考指令的快速精确跟踪,且设计的控制系统具有较好的鲁棒性、准确性。
