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智能网联汽车环境感知与决策系统优化研究
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摘要
智能网联汽车环境感知与决策系统对于实现车辆的自动安全驾驶至关重要。该文对智能网联汽车环境感知与决策系统进行概述,分析该系统存在的问题,包括感知范围有限、决策响应滞后、系统协同不畅,提出实现多传感器数据融合、增强决策系统实时性、提升系统协同与通信效率等路径,以有效优化智能网联汽车环境感知与决策系统,提升智能网联汽车性能。
作者
吴良胜
罗灿锋
机构地区
广州城建职业学院
广州骏龙从城汽车有限公司
出处
《汽车测试报告》
2024年第6期25-27,共3页
Car Test Report
关键词
智能网联汽车
环境感知
决策系统
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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