摘要
本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统。系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能。采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇在水面运动更加稳定平滑。该设计适用于物资运输、水产养殖等领域,能够满足不同应用场景下操作员对精准操控的需求。
出处
《消费电子》
2024年第6期16-18,共3页
Consumer Electronics Magazine
基金
水利部重大科技项目“面向大水域的水面巡检机器人研究与开发”(No.SKS-2022149)
江西省重点研发计划项目“欠驱动非对称无人艇的自主控制决策与感知技术”(No.20212BBE53028)。
