基于双目视觉的微型无人机室内定位技术研究

当前,微型无人机广泛应用于民用、科学研究和军事等领域,但在室内应用中由于无GPS信号和墙壁回流气流影响,导致无人机室内定位不准确和姿态控制难度较大。针对微型无人机室内定位问题,本文提出了基于双目视觉、RSS算法定位和SURF算法校正垂直距离的无人机室内定位系统。经室内仿真试验研究发现,该系统定位精度较高,可满足微型无人机室内定位精度要求。