大型沉管组装一体船自动控制技术研究

深中通道项目中的沉管隧道具有超宽、变宽、回淤大、施工地质条件复杂等特点,施工难度极高。基于该工程沉管压载、姿态调整和水下对接等施工工艺,研发了一套水下沉管压载和水下可视化安装系统,成功解决了大型沉管水下压载、姿态调整和水下对接工艺中的关键技术难题,创造了2 d浮运安装1节沉管的奇迹,将水下大型沉管对接的精度由厘米级提高到毫米级,取得了良好的社会效益与经济效益。