煤矿采煤机智能化关键技术探讨

本文探讨煤矿采煤机智能化关键技术的重要性及相关技术。感知与传感技术、智能规划与决策技术、自主导航与定位技术以及通信与协同技术被认为是煤矿采煤机智能化的关键技术。然而,智能化技术在煤矿采煤机中的应用还面临一些挑战,包括传感器选型与布置、工作面地质建模和通信技术。