果实套袋机器人机械手的设计与研究
On the Design and Research of Fruit Bagging Robot Manipulators
摘要
针对果实套袋存在用工难、用工贵、劳动强度大等问题,文章设计一种液体充放驱动多指柔性自适应机械手,模拟人手设计,后期搭配机械臂和图像识别等技术,可以满足多场景套袋的需求,为果实套袋机器人机械手的设计提供了新思路。
出处
《农业装备技术》
2024年第3期62-64,共3页
Agricultural Equipment & Technology
参考文献5
-
1武婕,宋正阳,武晋.当前中国水果及其制品进出口贸易分析[J].农业展望,2022,18(1):149-153. 被引量：5
-
2王少敏,高华君,张骁兵.梨果实套袋研究进展[J].中国果树,2002(6):47-50. 被引量：81
-
3潘宗平,黄天成,袁春洋,彭佶,胡校搏.苹果幼果套袋装置设计[J].农机使用与维修,2022(3):19-21. 被引量：1
-
4柏亚萌,张德林,程园.水果套袋机器人[J].河北农机,2021(3):38-39. 被引量：4
-
5王玉荣,刘云泉,潘荣晴.农业果蔬采摘机器人机械手设计[J].电视技术,2019,43(15):73-75. 被引量：5
二级参考文献49
-
1鞠志国,刘成连,原永兵,戴洪义,阎升平,徐军.莱阳茌梨酚类物质合成的调节及其对果实品质的影响[J].中国农业科学,1993,26(4):44-48. 被引量：99
-
2马克元,程福厚,傅玉瑚,贾永祥,陈敬谊.鸭梨果实果点和锈斑的发育[J].园艺学报,1995,22(3):295-296. 被引量：24
-
3丁华锋,黄真,曹毅.运动链拓扑图的自动生成及图谱库的建立[J].机械工程学报,2006,42(4):32-36. 被引量：5
-
4申连长,王彦敏,傅玉瑚,纪领海,马君良,魏申海.鸭梨套袋的几个问题探讨[J].山西果树,1996(1):19-20. 被引量：8
-
5张华云,王善广,牟其芸,姜明星,孙凤兰.套袋对莱阳茌梨果皮结构和PPO、POD活性的影响[J].园艺学报,1996,23(1):23-26. 被引量：93
-
6绪方邦安 陈宜钺译.水果蔬菜贮藏概论[M].北京:中国农业出版社,1982.95-96.
-
7韩行久 王宏 等.果实套袋原理及其栽培技术[M].大连:大连出版社,1999.41-44.
-
8郗荣庭 董启凤.梨果实外观品质研究进展.梨科研与生产进展[M].北京:中国农业科技出版社,1988..
-
9林真二 吴耕民（译）.梨[M].北京:农业出版社,1979..
-
10梅特利茨基 刘慕春（译）.水果、蔬菜生物化学基础[M].北京:科学出版社,1989..
共引文献91
-
1高华君,王少敏,孙山,史新.红巴梨套袋试验初报[J].山西果树,2004(5):12-13. 被引量：4
-
2滕元文,沈玉英,周先章.砂梨果皮锈斑成因及解决对策[J].中国南方果树,2005,34(3):52-54. 被引量：35
-
3王红,李永红,费芳,许望龙.果树套袋技术[J].岳阳职业技术学院学报,2005,20(3):46-50. 被引量：1
-
4王武,邓烈,何绍兰.套袋对果实品质的影响综述[J].中国南方果树,2006,35(3):82-86. 被引量：39
-
5常有宏,蔺经,李晓刚,颜志梅,杨青松,盛宝龙.套袋对梨果实品质和农药残留的影响[J].江苏农业学报,2006,22(2):150-153. 被引量：43
-
6王大平,刘奕清,李道高.套袋对夏橙果实绿斑病发生及果实品质的影响[J].西南农业大学学报（自然科学版）,2006,28(4):610-613. 被引量：11
-
7高大同,张绍铃,周福光.套袋对翠玉梨果锈发生的影响[J].安徽农业科学,2006,34(22):5956-5957. 被引量：1
-
8李永梅,王晓婷,王永章,刘更森.套袋对‘黄金梨’果实糖代谢及相关酶活性的影响[J].北方园艺,2007(7):43-46. 被引量：14
-
9王少敏,王江勇,王之涵,杨娟侠,高华君.套袋梨病虫害研究综述与展望[J].西北农林科技大学学报（自然科学版）,2007,35(9):141-146. 被引量：13
-
10陈在新,杨玉华,田应兵,陈鹏举,钟先玲,杨祥军,李金秋.大果水晶梨果实套袋试验[J].长江大学学报（自科版）（中旬）,2007,4(3):22-25. 被引量：3
