基于OpenX标准的道路交通事故场景库构建技术与应用概述

传统的结构化事故场景库可进行基于数据统计的研究,但无法直观展示事故发生过程和满足自动驾驶技术等仿真测试需要。为提高事故场景定义的通用性,实现场景在不同仿真工具之间的互通与兼容使用,本文梳理常见的国内外道路交通事故场景库,介绍了典型场景元素解构方法及基于OpenX格式的场景库构建工具及案例,为交通事故场景库标准化构建研究提供参考。