基于激光跟踪仪高精度测距特性的转站方法研究

Research on Transfer Station Method Based on High Precision Ranging Characteristics of Laser Tracker

激光跟踪仪转站精度直接决定大尺寸测量网的测量精度,针对激光跟踪仪转站问题,基于激光跟踪仪高精度测距特点,提出一种转站参数计算方法。首先,根据激光跟踪仪测距准确的特点,利用Nelder-Mead算法对于平移分量进行求解;然后将所求平移分量作为强约束注入旋转分量的求解过程中,获取激光跟踪仪转站旋转分量,从而求得激光跟踪仪转站参数;最后,以均方根误差与转站点位误差为依据,在仿真条件下,验证了不同尺度测量场下提出的方法相较于传统SVD分解方法均有转站精度提高的效果。