基于优化动态窗口算法的智能机器人路径规划设计

针对普通动态窗口算法进行动态避障后规划路径长度增加、在复杂环境中无法进行规划的问题,本文研究一种优化智能机器人路径规划算法。本文采取设置动态函数、调整运动机制和规定运动航向等策略,保证算法可规划最短路径;利用轨迹评价函数构建最佳路径的目标函数,提升机器人的避障性能,安全到达终点。使用蜂鸟云验证,结果表明,与传统哈里斯鹰算法相比,本文算法在复杂环境中规划路径更短,路径质量更佳,运动时间更少,证明算法在路径规划中适用性较好。