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基于反馈亮度的机械臂指示灯设计

Design of Robot Arm Indicator Light Based on Feedback Brightness
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摘要 与普通LED灯相比,RGB LED在清晰度和色纯度等方面均具有显著的优势。基于此,将RGB LED应用于机械臂指示灯设计,可以更大程度上地增强可视范围,从而增加机械臂的安全性,为操作人员的人身安全和机械臂的稳定运行提供保障。构建了一种针对机械臂的照明设备,通过Solidworks商用软件对灯带进行模拟,确保了照明的强度和可视域,之后通过3D打印的方式实现了模型的制造,与模拟结果具有良好的一致性。 Compared with ordinary LED lights,the RGB LED lights have significant advantages in terms of clarity and color purity.Based on this,the application of RGB LED to the design of robot arm indicator light can enhance the visual range to a greater extent,thereby increasing the safety of the robot arm,and providing protection for the personal safety of the operator and the stable operation of the robot arm.A lighting device for a mechanical arm is constructed.Solidworks commercial software is used to simulate the light belt to ensure the intensity and visual field of the lighting.Then the model is manufactured by 3D printing,which has a good consistency with the simulation results.
作者 谢秋梅 XIE Qiumei(Xiamen UMS Information Technology Co.,Ltd.,Xiamen 361006,China)
出处 《电子质量》 2024年第6期47-52,共6页 Electronics Quality
基金 2023年厦门市重点科技计划项目(未来产业领域)——人机共融新型物联网核心关键应用技术研究(3502Z20234033)资助。
关键词 机械臂 照明 反馈亮度 指示灯 模拟 robotic arm lighting feedback brightness indicator light simulation
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