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基于粒子群算法的PID选优高精度丝杆导轨装置设计

Design of PID Optimization High Precision Screw Guide Device Based on Particle Swarm Optimization
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摘要 在工业过程中丝杆导轨滑台这种装置用处很广,但是在很多需要移动滑台精准定位的场合,这种装置的原型定位精度有所不准。所以需要一个更精准的装置来进行精确的定位。对移动滑台进行改良并通过基于粒子群算法的PID进行改进并仿真验证。 Screw guide rail is widely used in industrial process,but the prototype positioning accuracy of this device is not ac-curate in many situations where the precise positioning of the sliding table is needed.So a more accurate device is needed to pinpoint the exact location.The sliding table is improved and verified by the particle swarm optimization based on PID algorithm.
作者 李天玉 符秀辉 高强 LI Tianyu;FU Xiuhui;GAO Qiang(School of Information Engineering,Shenyang University of Chemical Technology,Shenyang 110142)
出处 《计算机与数字工程》 2024年第4期1196-1198,1227,共4页 Computer & Digital Engineering
基金 国家自然科学基金项目(编号:51775541)资助。
关键词 丝杆导轨 PID 粒子群算法 MATLAB screw guide rail PID particle swarm optimization Matlab
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参考文献5

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