“与樊脍”中的“与”

“沛公则置车骑,脱身独骑,与樊、夏侯婴、靳强、纪信等四人持剑盾步走,从丽山下,道芷阳间行。”此为鸿门宴中刘邦离席后逃脱的情景,大意是:以刘邦为首的五个人逃离鸿门宴,丢下车骑,取道芷阳,偷偷回到了驻地。整句话由五个小句组成:前两句讲刘邦抛弃大部队,独身骑马逃离鸿门宴;第三句讲刘邦部属四人拿着剑、盾徒步跟着他逃跑;最后两句讲刘邦等五人从骊山下山,逃回驻地。其实,此句颇为难解,难在“与”的解释。