基于蜜蜂的仿生机械学研发进展

Research and Development Progress of Bionic Mechanics Based on Honeybees

蜜蜂身上具有优越的生理特征与活动机能,对自然与人类有着无比重要的意义,如今在仿生学方面也得到了广泛应用。文章以仿生机械学为主要介绍对象,从用途、原理、研发过程等方面展示了仿生六足机器人、仿生MEMS导航传感器、基于人工蜂群算法的机械手轨迹规划、仿生扑翼结构等4种仿生机械学应用,并对蜜蜂的仿生机械学的应用前景进行了展望。