多移动机械臂自主协同作业系统的设计与优化

城际铁路站前工程施工中常用的多移动机械臂存在作业效率低、协同作业不够灵活等问题。设计一种自主协同作业系统,包括移动机械臂结构设计、核心控制板设计和运输平台等。在硬件方面,优化机械臂结构,提高操作精度和效率;在软件方面,引入智能控制算法,提升系统的自主性和灵活性;在协同作业方面,优化作业流程,实现多机械协同作业,提高施工效率和质量。通过对该系统的设计与优化,可以有效解决城际铁路站前工程施工过程中的相关问题,提高施工效率,降低成本。