基于多算法结合的定点巡检机器人

这是一种基于机器人操作系统的定点巡检机器人,解决了常规机器人在巡检过程中自定位偏差及效率低的问题。信息图像识别算法、地图构建与路径规划算法、系统定位纠正算法、底盘控制算法等算法的有效结合提高了定位精度以及巡检效率。同时,机器人采用麦克纳姆轮底盘,进一步提高了机器人移动精度及效率。经过多次系统测试验证,该定点巡检机器人能够平稳高效巡检并完成任务。