智能梁底巡检机器人底盘抗风稳定性研究

针对智能梁底巡检机器人在风载环境下的稳定性问题,进行了一系列的研究。首先,根据《起重机设计规范》(GB/T 3018—2008)数值计算巡检机器人在静止状态下的抗风等级,结果表明在13级风力等级的情况下该巡检机器人会受风载影响发生位移。利用Ansys软件瞬态分析模拟在13级风载下巡检机器人各零部件所受等效应力,结果发现在13级风力等级下巡检机器人部件材料所受最大等效应力远远超过材料的最大屈服极限,即表明内部材料发生破坏甚至断裂情况。为进一步探究巡检机器人整体在无内部损伤情况下的抗风等级,利用Ansys软件模拟机器人固定状态进行静力学分析,结果表明巡检机器人在无内部损伤情况下最大承受813 Pa压力,即10级风力。若智能梁底巡检机器人的使用环境需满足更高等级的风力级别要求,则需要加固主旋转轴与主体的连接处,或更换最大屈服应力更高的材料。