基于PacDrive自动化控制架构和面向对象编程思想的设备控制程序重构

在传统的机械设备制造过程中,机械设备出厂的最后一个关键环节,控制系统的编程和调试环节,往往会由控制系统导致设备性能不稳定、改动设备机械导致后续编程调试产生新困难等问题,而花费大量的时间和人工成本,不仅影响到最终的设备交付时间,还会影响设备的交付质量。该文针对这个问题,使用面向对象的方法进行编程并结合适用于通用中大型项目开发拥有“高内聚,低耦合”特点的三层架构的施耐德PacDrive 3高端自动控制器,将各功能模块划分为机器层、设备工艺逻辑层和AFB执行器应用功能层。各个层级之间使用接口互相访问,设备开发人员分工明确,可将精力和时间专注于机械设备工艺流程的逻辑分析,极大地提高了设备开发的效率且有利于项目的维护和更新。使用基于PacDrive的自动化控制编程架构,以面向对象的编程思想来编写或者重构传统工业控制程序,能够快速稳定的实现主体功能,面对非标机械的工作也能够运用该套架构和编程思想进行快速开发,摆脱传统工业控制面向过程开发代码冗余复杂并难以理解工艺难以项目交接的问题。相较于传统面向过程的工艺控制流程,可以避免代码冗余并提高代码的通用性和可读性,能够缩短非标设备控制系统的开发和测试时间。