基于安全风险预测的汽车自动驾驶自适应巡航控制研究

目前,自动驾驶技术发展快速,自适应巡航控制作为一项关键技术,受到了汽车制造企业的广泛关注。传统的自适应巡航控制系统主要基于当前车辆与前车的距离和速度进行控制,无法充分考虑周围环境的动态变化,存在一定的安全隐患。该文提出一种基于安全风险预测的汽车自动驾驶自适应巡航控制方法。该方法通过感知和识别周围环境信息,建立环境模型并进行风险评估,然后基于风险评估结果进行决策和路径规划,最终通过车辆控制和执行实时监控和反馈来保证自适应巡航控制系统的鲁棒性和安全性。