下肢外骨骼机器人在脑性瘫痪儿童康复中的应用进展

脑性瘫痪(简称脑瘫)儿童因为下肢功能障碍在日常生活活动中往往受到很多限制, 影响身心发展和社会交往。下肢外骨骼机器人作为一种先进的康复辅助设备, 可通过外骨骼提供高度重复性训练, 有效改善下肢功能障碍, 减轻治疗师的负担。本文对下肢外骨骼机器人进行了简要概述, 从辅助下肢不同关节康复训练的角度介绍其在脑瘫儿童康复中的应用, 并总结了脑瘫下肢外骨骼机器人技术目前存在的问题及未来发展趋势, 以期为脑瘫儿童康复的研究和临床实践提供参考。