基于PID控制算法的大井深智能载人竖井提升机吊具防倾斜控制系统

针对大井深智能载人竖井提升机吊具易倾斜的问题,分析了其形成原因,并设计了一种基于PID控制算法的大井深智能载人竖井提升机吊具防倾斜控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合变频驱动和PID调节,实时监测和调节吊具姿态。通过传感器反馈和闭环控制,系统能够有效校正吊具的倾斜,确保提升过程中的稳定性和安全性,从而大幅提升设备的运行可靠性和乘员的安全保障。