高速公路隧道巡检的无人化尝试

目前,国内外对高速公路隧道领域运用巡检机器人的研究较少,市面上的巡检机器人在行走方式上主要分为轮式巡检机器人、履带式巡检机器人和腿足型巡检机器人。这些种类机器人已在城市管廊、智慧园区等领域大量应用,但其功能、结构、应用场景等方面与高速公路隧道巡检机器人存在较大差异,行走方式也不适用于隧道巡检工作,并且高速公路隧道巡检对事件监测准确性有较高的要求,机器人在视觉设计上应该充分结合其应用场景的需求,才能准确、高效地完成巡检工作。