2018款比亚迪秦Pro DM车行驶时偶尔会从HEV模式变为EV模式

故障现象一辆比亚迪2018款秦Pro DM车,搭载BYD476ZQA发动机,累计行驶里程为14.3万km。据驾驶人反映,车辆在HEV(混合动力)模式下行驶,当车速约为80 km/h时,偶尔会变为EV(纯电)模式。故障诊断及排除接车后首先试车,确认故障现象属实。当故障出现时,按下HEV模式按钮,可以立即切换回HEV模式。此外,仪表盘上的ESP(电子车身稳定系统)故障灯点亮,且仪表盘提示“请检查预测性碰撞报警系统”。用故障检测仪检测,在自适应巡行系统内存储有历史故障代码“U012186 ESP信号无效”,在ESP内存储有历史故障代码“U010004发动机控制模块信号超时”。