基于双无人机视频拼接的水深测量方法研究

本文将视频拼接技术应用于近岸测深,将2架无人机捕获的2个视频作为输入,采用统一的视频拼接和防抖优化,以获得最佳的视频拼接效果,同时采用基于线性关系的时间互相关分析方法,对获取的全景视频估算水深。在计算中,首先从全景视频中选择感兴趣区域(ROI)并进行正射校正变换,以提取时间堆栈图像。其次对信号进行滤波,以消除噪声。最后将该方法应用于2架无人机,以获得更宽的视场角,扩大测量区域,为测深算法提供有效的视频输入数据。