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《小问题》2023-1解答

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摘要 2024-1如图1所示,三自由度回转仪三轴垂直相交于圆盘中心,圆盘半径为r,相对于内环以匀角速度w1转动;内环相对于外环以匀角速度w2转动;外环以匀角速度W3绕铅垂轴O1O'1转动。
出处 《力学与实践》 2024年第2期466-467,共2页 Mechanics in Engineering
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